Четверг, 19 мая, 2022
spot_img
ДомойМехатроника и робототехникаРобот навигатор ASGUARD V4 " Охранник"

Робот навигатор ASGUARD V4 » Охранник»

Робот Asguard v4 — это гибридная роботизированная платформа, которую можно использовать в сложных условиях на открытой местности. Система была разработана на основе серии роботов Asguard компании DFKI. 

С одной стороны, платформа робота должна быть быстрой и проворной, с другой стороны, такая машина должна справиться с условиями пересеченной местности, с широким спектром действий включающие в себя преодоление препятствий (водных, валуны, гравий или подъем по лестнице и т.д.).
Геометрия колес позволяет двигаться по пересеченной местности и подниматься по лестнице. Это особенно необходимо для мехатроники, которая используются в сфере безопасности. Роботы с цепным или ленточным приводом часто рассматриваются наилучший компромисс между скоростью и проходимостью. правило, они очень много потребляют энергии и могут остановиться, так и не достигнув цели. Компанией DFKI была разработана роботизированная платформа ASGUARD распределяющая свободную нагрузку при подъёме в гору, так и при движении по ровной поверхности значительно снизив этим энергозатраты. Как и версия v3, Asguard v4 имеет мощный бортовой ПК Quad Core i7, который можно использовать для обработки данных датчика с лазерного дальномера, камер, IMU и RTK-GPS, так что система может работать в неизвестной местности. Asguard не зависит от внешнего источника питания, может работать в течение нескольких часов благодаря встроенным батареям. Система может управляться дистанционно через видеосвязь, но также имеет возможность автономно выполнять навигацию по путевой точке с локальным обходом препятствий. Двигатели позволяют системе перевозить полезные грузы массой несколько кг. Этот проект финансируется космическим агентством Германского аэрокосмического центра за счет федеральных средств Федерального министерства экономики и технологий (BMWi) в соответствии с постановлением парламента Германии грант №. 50RA0907.

Фото: робот навигатор Asguard от DFKI

Характеристики Asguard от DFKI

Размер:коробка: (935 x 560 x 500 мм), колесная база: 520 мм, диаметр колеса: 416 мм
Вес:16 кг
Активация / Двигатель:сервопривод: Dynamixel Rx-28, двигатель постоянного тока: Faulhaber 3863 024 CR + планетарная передача 66: 1
Источник питания:Литий-полимерные батареи: 4 х Kokam 15 В, 5000 мАч
Датчики:лазерный сканер: Hokuyo –UTM-30LX
стереокамера: 2 x гуппи F-036C / объектив: TS4124-4mm Pentax
ИДУ: Xsens Mti-28A53G35
D-GPS: двухчастотная GPS-антенна GPS-702-GG + вращающаяся антенна ГЛОНАСС
оптический инкрементальный энкодер Agilent AEDB-9140
Связь:Мобильный маршрутизатор: ASUS WL-330N3G, Радиочастотный модем большой дальности: AMBER Wirless AMB8385
Компьютер:Встроенный ПК Quad Core i7
Связь:

Кроме того ведутся активные разработки в области интеллектуального роботизированного модуля iMoby внешне схож с предшественником но обладающий рядом преимуществ
В конструкции используются навигационные методы для незнакомой или плохо исследованной местности, составляя картографический портрет местности. Оригинальность этого проекта заключается в использовании теле зондирования (например, прикосновение, вибрацию, применяемые усилия). Определения состава поверхности в т.ч. грунта (твердость, вязкость, рыхлость и тд.) для лучшей навигации и картографии по местности.

Видео: робот навигатор Asguard от DFKI

RELATED ARTICLES

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Пожалуйста, введите ваш комментарий!
пожалуйста, введите ваше имя здесь

- Advertisment -
Google search engine

Most Popular

Recent Comments