Механический робот навигатор компании DFKI


Мобильный робот для работы в трудных условиях.

С одной стороны, открытый робот должен быть быстрым и проворным, с другой стороны, такая машина должна справиться с условиями пересеченной местности, с широким спектром действий включающие в себя преодоление препятствий (водных, валуны, гравий или подъем по лестнице и т.д.).
Геометрия колес позволяет двигаться по пересеченной местности и подниматься по лестнице. Это особенно необходимо для мехатроники, которая используются в сфере безопасности. Роботы с цепным или ленточным приводом часто рассматриваются наилучший компромисс между скоростью и проходимостью. правило, они очень много потребляют энергии и могут остановиться, так и не достигнув цели. Компанией DFKI была разработана роботизированная платформа ASGUARD распределяющая свободную нагрузку при подъёме в гору, так и при движении по ровной поверхности значительно снизив этим энерго затраты. ASGUARD 3,4 на базе платформы ASGUARD 2 и оснащен различными дополнительными датчиками и очень мощный управляющий компьютер.

Фото робот навигатор ASGUARD от DFKI

Технические характеристики ASGUARD

Скорость2 м. с. / 0,5 м. с.
Размеры(Д х Ш х В)95 см х 54 см х 42 см / 50 см
Вес9,5 кг / 14 кг
Привод двигателя4 х 80 Вт Faulhaber постоянного тока — 46:1 с планетарным редуктором
Батарея10Ah ; 30 В
ДатчикиДатчики двигателя, датчики тока

Приложение датчиков для ASGUARD 3: Лазерный сканер, стереокамера, инерционное измерительное устройство (ИДУ), RTK дифференциальный GPS.
Этот проект финансируется за счет космического агентства Германского аэрокосмического центра.
Кроме того ведутся активные разработки в области интеллектуального роботизированного модуля iMoby внешне схож с предшественником но обладающий рядом преимуществ.
В конструкции используются навигационные методы для незнакомой или плохо исследованной местности, составляя картографический портрет местности. Оригинальность этого проекта заключается в использовании теле зондирования (например, прикосновение, вибрацию, применяемые усилия). Определения состава поверхности в т.ч. грунта (твердость, вязкость, рыхлость и т.д.) для лучшей навигации и картографии по местности.

Видео робот навигатор ASGUARD от DFKI


Комментарии 0

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Выберите формат
Персональный тест
Ряд вопросов с правильным и неправильным ответами, которые намереваются проверить знания
Викторина
Ряд вопросов с правильным и неправильным ответами, которые намереваются проверить знания
Опрос
Голосования для принятия решений или определения мнения
Статья
Форматированный текст с встроенными визуальными эффектами
Список
Отрывок (для типов Классический список)
отсчет времени перед запуском
Отрывок (для типов Классический список)
Общий список
Каждый может добавить новые элементы в список и проголосовать за лучший добавленный элемент
Ранжированный список
Любой может голосовать за лучшие пункты списка
Мем
Загрузить свои собственные изображения, чтобы сделать пользовательские мемы
Видео
URL видео (mp4, youtube, vimeo)
Аудио
Вставьте ссылку SoundCloud или MixCloud (не код для вставки).
Изображение
Фото или GIF
Гиф
Формат GIF