Механический робот навигатор компании DFKI


 

Мобильный робот для работы в трудных условиях.

С одной стороны, открытый робот должен быть быстрым и проворным, с другой стороны, такая машина должна справиться с условиями пересеченной местности, с широким спектром действий включающие в себя преодоление препятствий (водных, валуны, гравий или подъем по лестнице и т.д.).
Геометрия колес позволяет двигаться по пересеченной местности и подниматься по лестнице. Это особенно необходимо для мехатроники, которая используются в сфере безопасности. Роботы с цепным или ленточным приводом часто рассматриваются наилучший компромисс между скоростью и проходимостью. правило, они очень много потребляют энергии и могут остановиться, так и не достигнув цели. Компанией DFKI была разработана роботизированная платформа ASGUARD распределяющая свободную нагрузку при подъёме в гору, так и при движении по ровной поверхности значительно снизив этим энерго затраты. ASGUARD 3,4 на базе платформы ASGUARD 2 и оснащен различными дополнительными датчиками и очень мощный управляющий компьютер.

Фото робот навигатор ASGUARD от DFKI

Технические характеристики ASGUARD

Скорость2 м. с. / 0,5 м. с.
Размеры(Д х Ш х В)95 см х 54 см х 42 см / 50 см
Вес9,5 кг / 14 кг
Привод двигателя4 х 80 Вт Faulhaber постоянного тока — 46:1 с планетарным редуктором
Батарея10Ah ; 30 В
ДатчикиДатчики двигателя, датчики тока

Приложение датчиков для ASGUARD 3: Лазерный сканер, стереокамера, инерционное измерительное устройство (ИДУ), RTK дифференциальный GPS.
Этот проект финансируется за счет космического агентства Германского аэрокосмического центра.
Кроме того ведутся активные разработки в области интеллектуального роботизированного модуля iMoby внешне схож с предшественником но обладающий рядом преимуществ.
В конструкции используются навигационные методы для незнакомой или плохо исследованной местности, составляя картографический портрет местности. Оригинальность этого проекта заключается в использовании теле зондирования (например, прикосновение, вибрацию, применяемые усилия). Определения состава поверхности в т.ч. грунта (твердость, вязкость, рыхлость и т.д.) для лучшей навигации и картографии по местности.

Видео робот навигатор ASGUARD от DFKI


Поделитесь с друзьями!

Комментарии 0

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Выберите формат
Статья
Форматированный текст с встроенными визуальными эффектами
Мем
Загрузить свои собственные изображения, чтобы сделать пользовательские мемы
Видео
URL видео (mp4, youtube, vimeo)
Изображение
Фото или GIF
Гиф
Формат GIF