Робот ARAMIES производства DFKI


 

Этот робот способен подниматься и спускаться с наклоном в 70 градусов.

Этот робот в первую очередь разработан для работ на труднодоступной поверхности космических планет, где не способны работать луноходы.
ARAMIES состоит из 26 активных соединений, 6 в каждой ноге и 2 для приведения в голове, которая включает в себя камеру, лазерный сканер и два датчика ультразвукового расстоянии. Кроме того, система датчиков ускорения и гироскопы для контроля устойчивости.
Каждый сустав оснащен датчиками положения, датчиками тока и датчиками температуры. Одним из основных преимуществ ARAMIES по сравнению с другими шагающими роботами является его приводимый коготь, который используется для удерживания на крутых склонах и подъемах.

Фото робототехника ARAMIES производства DFKI

В ходе лабораторных испытаний, система была в состоянии подняться по ступеням стены с наклоном 70 °. Каждый коготь оснащен пятью датчиками давления и дополнительные специальные ИК-датчик расстояния, которые используются для надежного обнаружения поверхности грунта.
Мозг (центр управления) состоит из отдельных плат, размещенных на спине.
Технические характеристики.
Длинна/ширина/высота—88/44/70
Вес 35 кг
Питание аккумулятор 28,8 ватт
Управление 4 (ноги) х 6 (соединений) + 1 (голова) х 2 (суставов) = 26 двигателей
Максимальная скорость 8 см в секунду.

Видео робототехника ARAMIES производства DFKI

Комментарии 1

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

  1. Вакансия Преподаватель робототехники в детский клуб

    Уровень зарплаты
    от 20 000 до 50 000 руб. на руки

    Обязанности:
    • Проведение занятий по робототехнике/легоконструировани ю для детей в возрасте от 5 до 13 лет в детском центре. Подготовка детей к соревнованиям по робототехнике.
    • планирование занятия на основании имеющихся методических указаний
    • донесение теоретической информации в интересной и запоминающейся форме, с наглядной демонстрацией с использованием робототехнического конструктора
    • постоянный контроль знаний и умений каждого из учащихся, закрепления «слабых участков»
    • помощь в сборке робототехнических моделей по готовым инструкциям и иногда – по собственным проектам
    • проведение игр и соревнований на занятиях
    • поддержание дисциплины и порядка в клубе
    • поддержание робототехнических наборов в сохранности и порядке
    • коммуникация с родителями учащихся по поводу успеваемости учащихся
    • (опционально) фотографии с занятий, ведение странички в соцсетях

    Требования:
    • увлеченность современными технологиями и техникой
    • уверенной знание (а главное — понимание) школьного курса физики
    • опыт и желание работать с детьми, открытость
    • знание и понимание основных алгоритмов и логических структур, использующихся в программировании микроконтроллеров в языках программирования высокого уровня
    • желательно быть знакомым с микроконтроллерами AVR и платформой Arduino
    • Доброжелательность, пунктуальность и организованность
    • умение понятно и интересно доносить информацию, общаться с детьми и родителями

    Условия:
    Часы и оплата договорные:
    • Будни и выходные
    • Гибкий график с 9 до 20
    • Выбираете свободные для Вас часы и мы их фиксируем за Вами.
    • Оплата возможна через стабильный оклад (от 30.000) или за каждое занятие.
    • работа в рамках нового перспективного образовательного проекта, подразумевающего разнообразные возможности карьерного и личностного роста.

    Тип занятости
    Частичная занятость, полная занятость, гибкий график, сменный график

    Адрес
    Г.Люберцы, пр-т Гагарина 9 (15 минут от метро Выхино)
    Контакты: Роман Николаевич Соколов
    • Г.Люберцы, пр-т Гагарина 9 (15 минут от метро Выхино)
    • Клуб «Роботрек»
    • Robotrack.ru
    info@robotrack.ru
    • 8-800-222-80-31

Выберите формат
Персональный тест
Ряд вопросов с правильным и неправильным ответами, которые намереваются проверить знания
Викторина
Ряд вопросов с правильным и неправильным ответами, которые намереваются проверить знания
Опрос
Голосования для принятия решений или определения мнения
Статья
Форматированный текст с встроенными визуальными эффектами
Список
Отрывок (для типов Классический список)
отсчет времени перед запуском
Отрывок (для типов Классический список)
Общий список
Каждый может добавить новые элементы в список и проголосовать за лучший добавленный элемент
Ранжированный список
Любой может голосовать за лучшие пункты списка
Мем
Загрузить свои собственные изображения, чтобы сделать пользовательские мемы
Видео
URL видео (mp4, youtube, vimeo)
Аудио
Вставьте ссылку SoundCloud или MixCloud (не код для вставки).
Изображение
Фото или GIF
Гиф
Формат GIF