Новый робот ARAMIES производства DFKI


 

Этот робот способен подниматься и спускаться с наклоном в 70 градусов.

Этот робот в первую очередь разработан для работ на труднодоступной поверхности космических планет, где не способны работать луноходы.
ARAMIES состоит из 26 активных соединений, 6 в каждой ноге и 2 для приведения в голове, которая включает в себя камеру, лазерный сканер и два датчика ультразвукового расстоянии. Кроме того, система датчиков ускорения и гироскопы для контроля устойчивости.
Каждый сустав оснащен датчиками положения, датчиками тока и датчиками температуры. Одним из основных преимуществ ARAMIES по сравнению с другими шагающими роботами является его приводимый коготь, который используется для удерживания на крутых склонах и подъемах.

Фото робототехника ARAMIES производства DFKI

В ходе лабораторных испытаний, система была в состоянии подняться по ступеням стены с наклоном 70 °. Каждый коготь оснащен пятью датчиками давления и дополнительные специальные ИК-датчик расстояния, которые используются для надежного обнаружения поверхности грунта.
Мозг (центр управления) состоит из отдельных плат, размещенных на спине.
Технические характеристики.
Длинна/ширина/высота—88/44/70
Вес 35 кг
Питание аккумулятор 28,8 ватт
Управление 4 (ноги) х 6 (соединений) + 1 (голова) х 2 (суставов) = 26 двигателей
Максимальная скорость 8 см в секунду.

Видео робототехника ARAMIES производства DFKI


Поделитесь с друзьями!

Комментарии 1

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

  1. Вакансия Преподаватель робототехники в детский клуб

    Уровень зарплаты
    от 20 000 до 50 000 руб. на руки

    Обязанности:
    • Проведение занятий по робототехнике/легоконструировани ю для детей в возрасте от 5 до 13 лет в детском центре. Подготовка детей к соревнованиям по робототехнике.
    • планирование занятия на основании имеющихся методических указаний
    • донесение теоретической информации в интересной и запоминающейся форме, с наглядной демонстрацией с использованием робототехнического конструктора
    • постоянный контроль знаний и умений каждого из учащихся, закрепления «слабых участков»
    • помощь в сборке робототехнических моделей по готовым инструкциям и иногда – по собственным проектам
    • проведение игр и соревнований на занятиях
    • поддержание дисциплины и порядка в клубе
    • поддержание робототехнических наборов в сохранности и порядке
    • коммуникация с родителями учащихся по поводу успеваемости учащихся
    • (опционально) фотографии с занятий, ведение странички в соцсетях

    Требования:
    • увлеченность современными технологиями и техникой
    • уверенной знание (а главное — понимание) школьного курса физики
    • опыт и желание работать с детьми, открытость
    • знание и понимание основных алгоритмов и логических структур, использующихся в программировании микроконтроллеров в языках программирования высокого уровня
    • желательно быть знакомым с микроконтроллерами AVR и платформой Arduino
    • Доброжелательность, пунктуальность и организованность
    • умение понятно и интересно доносить информацию, общаться с детьми и родителями

    Условия:
    Часы и оплата договорные:
    • Будни и выходные
    • Гибкий график с 9 до 20
    • Выбираете свободные для Вас часы и мы их фиксируем за Вами.
    • Оплата возможна через стабильный оклад (от 30.000) или за каждое занятие.
    • работа в рамках нового перспективного образовательного проекта, подразумевающего разнообразные возможности карьерного и личностного роста.

    Тип занятости
    Частичная занятость, полная занятость, гибкий график, сменный график

    Адрес
    Г.Люберцы, пр-т Гагарина 9 (15 минут от метро Выхино)
    Контакты: Роман Николаевич Соколов
    • Г.Люберцы, пр-т Гагарина 9 (15 минут от метро Выхино)
    • Клуб «Роботрек»
    • Robotrack.ru
    info@robotrack.ru
    • 8-800-222-80-31

Выберите формат
Статья
Форматированный текст с встроенными визуальными эффектами
Мем
Загрузить свои собственные изображения, чтобы сделать пользовательские мемы
Видео
URL видео (mp4, youtube, vimeo)
Изображение
Фото или GIF
Гиф
Формат GIF