Новый робот ARAMIES производства DFKI


 

Этот робот способен подниматься и спускаться с наклоном в 70 градусов.

Этот робот в первую очередь разработан для работ на труднодоступной поверхности космических планет, где не способны работать луноходы.
ARAMIES состоит из 26 активных соединений, 6 в каждой ноге и 2 для приведения в голове, которая включает в себя камеру, лазерный сканер и два датчика ультразвукового расстоянии. Кроме того, система датчиков ускорения и гироскопы для контроля устойчивости.
Каждый сустав оснащен датчиками положения, датчиками тока и датчиками температуры. Одним из основных преимуществ ARAMIES по сравнению с другими шагающими роботами является его приводимый коготь, который используется для удерживания на крутых склонах и подъемах.

Фото робототехника ARAMIES производства DFKI

В ходе лабораторных испытаний, система была в состоянии подняться по ступеням стены с наклоном 70 °. Каждый коготь оснащен пятью датчиками давления и дополнительные специальные ИК-датчик расстояния, которые используются для надежного обнаружения поверхности грунта.
Мозг (центр управления) состоит из отдельных плат, размещенных на спине.
Технические характеристики.
Длинна/ширина/высота—88/44/70
Вес 35 кг
Питание аккумулятор 28,8 ватт
Управление 4 (ноги) х 6 (соединений) + 1 (голова) х 2 (суставов) = 26 двигателей
Максимальная скорость 8 см в секунду.

Видео робототехника ARAMIES производства DFKI

Ваша реакция?

Нравится Нравится
0
Нравится
Не понял Не понял
0
Не понял
Так себе Так себе
0
Так себе
Удивил Удивил
0
Удивил
Умора Умора
0
Умора

Комментарии 0

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Новый робот ARAMIES производства DFKI

Авторизоваться

У вас нет учетной записи?
Зарегистрироваться

Сброс пароля

Вернуться к
Авторизоваться

Зарегистрироваться

Captcha!
Вернуться к
Авторизоваться
Выберите формат
Индивидуальная викторина
Серия вопросов, которые намереваются раскрыть что-то о личности
Частная викторина
Серия вопросов с правильными и неправильными ответами, которые намереваются проверить знания
Голосование
Голосование для принятия решений или определения мнений
история
Форматированный текст с вставками и визуальными записями
Список
Классические интернет-листики
Рейтинг
Рейтинг
видео
Youtube, Vimeo или Vine Embeds
изображение
Фото или анимация
анимация
Формат GIF