Робот Asguard v4 — это гибридная роботизированная платформа, которую можно использовать в сложных условиях на открытой местности. Система была разработана на основе серии роботов Asguard компании DFKI.
С одной стороны, платформа робота должна быть быстрой и проворной, с другой стороны, такая машина должна справиться с условиями пересеченной местности, с широким спектром действий включающие в себя преодоление препятствий (водных, валуны, гравий или подъем по лестнице и т.д.).
Геометрия колес позволяет двигаться по пересеченной местности и подниматься по лестнице. Это особенно необходимо для мехатроники, которая используются в сфере безопасности. Роботы с цепным или ленточным приводом часто рассматриваются наилучший компромисс между скоростью и проходимостью. правило, они очень много потребляют энергии и могут остановиться, так и не достигнув цели. Компанией DFKI была разработана роботизированная платформа ASGUARD распределяющая свободную нагрузку при подъёме в гору, так и при движении по ровной поверхности значительно снизив этим энергозатраты. Как и версия v3, Asguard v4 имеет мощный бортовой ПК Quad Core i7, который можно использовать для обработки данных датчика с лазерного дальномера, камер, IMU и RTK-GPS, так что система может работать в неизвестной местности. Asguard не зависит от внешнего источника питания, может работать в течение нескольких часов благодаря встроенным батареям. Система может управляться дистанционно через видеосвязь, но также имеет возможность автономно выполнять навигацию по путевой точке с локальным обходом препятствий. Двигатели позволяют системе перевозить полезные грузы массой несколько кг. Этот проект финансируется космическим агентством Германского аэрокосмического центра за счет федеральных средств Федерального министерства экономики и технологий (BMWi) в соответствии с постановлением парламента Германии грант №. 50RA0907.
Фото: робот навигатор Asguard от DFKI
Характеристики Asguard от DFKI
| Размер: | коробка: (935 x 560 x 500 мм), колесная база: 520 мм, диаметр колеса: 416 мм |
| Вес: | 16 кг |
| Активация / Двигатель: | сервопривод: Dynamixel Rx-28, двигатель постоянного тока: Faulhaber 3863 024 CR + планетарная передача 66: 1 |
| Источник питания: | Литий-полимерные батареи: 4 х Kokam 15 В, 5000 мАч |
| Датчики: | лазерный сканер: Hokuyo –UTM-30LX стереокамера: 2 x гуппи F-036C / объектив: TS4124-4mm Pentax ИДУ: Xsens Mti-28A53G35 D-GPS: двухчастотная GPS-антенна GPS-702-GG + вращающаяся антенна ГЛОНАСС оптический инкрементальный энкодер Agilent AEDB-9140 |
| Связь: | Мобильный маршрутизатор: ASUS WL-330N3G, Радиочастотный модем большой дальности: AMBER Wirless AMB8385 |
| Компьютер: | Встроенный ПК Quad Core i7 |
Кроме того ведутся активные разработки в области интеллектуального роботизированного модуля iMoby внешне схож с предшественником но обладающий рядом преимуществ
В конструкции используются навигационные методы для незнакомой или плохо исследованной местности, составляя картографический портрет местности. Оригинальность этого проекта заключается в использовании теле зондирования (например, прикосновение, вибрацию, применяемые усилия). Определения состава поверхности в т.ч. грунта (твердость, вязкость, рыхлость и тд.) для лучшей навигации и картографии по местности.
Добавить комментарий