Этот робот в первую очередь разработан для работ на поверхности космических планет, где не способны работать луноходы. Способен подниматься и спускаться с наклоном в 70°
ARAMIES состоит из 26 активных соединений, 6 в каждой ноге и 2 для приведения в голове, которая включает в себя камеру, лазерный сканер и два датчика ультразвукового расстоянии. Кроме того, система датчиков ускорения и гироскопы для контроля устойчивости.
Каждый сустав оснащен датчиками положения, датчиками тока и датчиками температуры. Одним из основных преимуществ ARAMIES по сравнению с другими шагающими роботами является его приводимый коготь, который используется для удерживания на крутых склонах и подъема
Фото: робототехника ARAMIES производства DFKI
В ходе лабораторных испытаний, система была в состоянии подняться по ступеням стены с наклоном 70 °. Каждый коготь оснащен пятью датчиками давления и дополнительные специальные ИК-датчик расстояния, которые используются для надежного обнаружения поверхности грунта.
Мозг (центр управления) состоит из отдельных плат, размещенных на спине.
Технические характеристики.
Длинна/ширина/высота—88/44/70
Вес 35 кг
Питание аккумулятор 28,8 ватт
Управление 4 (ноги) х 6 (соединений) + 1 (голова) х 2 (суставов) = 26 двигателей
Максимальная скорость 8 см в секунду.
Добавить комментарий